相続税対策は、早くから始められる（例えば４０歳代など）に越したことはありません。

なぜなら、残されている時間が長ければ長いほど色々な方法が考えられますし、贈与税等の負担も軽くて済むからです。

ですから、相続税の事が気になる方は、出来るだけ早い時期から相続税対策を始められることをお勧めします。